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移行記事
RCAPとその以後
Note 2022/05/06: これは前ブログからの移行記事です。一部表現や文体の調整を行った箇所がありま...
BLDCモーターで音楽演奏
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望遠レンズを分解する
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CAE入門 -静的応力編-
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Root41のLi-Po運用
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Rubber Duck Debugging
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磁気エンコーダな日常
Note 2022/05/06: これは前ブログからの移行記事です。一部表現や文体の調整を行った箇所がありま...
NeoPixel指南
Note 2022/05/06: これは前ブログからの移行記事です。一部表現や文体の調整を行った箇所がありま...
STM32の開発環境まとめ
Note 2022/05/11: 1年以上経って情報が古くなったりしたので加筆してバージョンアップしちゃいま...
Root41 2020-2021機
Note 2022/04/04: これは前ブログからの移行記事です。一部表現や文体の調整を行った箇所がありま...
BLDC
BLDCモーターで音楽演奏
Note 2022/05/06: これは前ブログからの移行記事です。一部表現や文体の調整を行った箇所がありま...
BLDC制御の道 -強制転流編-
はいどうもこんにちは！しろくま＠胡瓜です。 BLDC動きました！！！！ 概要 今までのBLDC記事は既製品E...
初心者向け
良く使う通販リスト
ロボカップなどのロボット競技をある程度進めているとどうしても通販に頼らざるを得ない時期がやってきます。最初の頃はホ...
オムニホイール制御指南
RCJをやっている人なら一度は聞いたことがあるオムニホイールという部品。 これとモーターのセットを3セット以上使...
三角関数入門
sinα cosβ tanθ 唐突に見せられたこの文字列を見て拒絶反応を起こしてる人いませんか？ 三角関数より...
ベクトル入門
唐突ですがベクトルというものをご存知でしょうか。英語ではvectorと言います。 高校生の方はもしかしたら数学の...
ポエム
RCJにおけるメンタル戦略
明けましておめでとうございます。 年明けといえば各地でRCJのブロック大会が多く開催される時期です。私の所属する...
オーディオがわからない
Note:技術的解説は何もありません。ポエムです。 最近、オーディオ沼に片足をそっと突っ込み始めた。まだ...
ロボットに名前つけようぜ
みなさんロボットに名前つけてますか？まぁ01, 02みたいな連番のやつとか20xx年機みたいなのもメカメカしくて良...
チームマネジメントのお話
RCJに参加する上でまず何よりも大切なのはチームメイトの存在です。 コミュニケーションの障壁になりがちなモチベー...
3Dプリンタで筐体を作るべきか
近年3Dプリンタの普及が猛烈なスピードで進んでいます。家電として近所の電器屋の棚に並ぶようになるのも時間の問題でし...
