伊勢旅

この土日で伊勢に行ってきました。一人旅です。 Prologue 偶然から始まる旅 正月に決めた今年の目標は「一...

3Dプリンタで筐体を作るべきか

近年3Dプリンタの普及が猛烈なスピードで進んでいます。家電として近所の電器屋の棚に並ぶようになるのも時間の問題でし...

積分して寝正月脱却した話

少し遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。 僕は典型的な寝正月を過ごしていたわけなんですが、その時...

ロボ研紹介映像

昨日はモレラ岐阜っていうデカめのショッピングモールで僕の所属するロボット研究会の展示をしてきました。イメージはイオ...

三角関数RTA

工学と密接に関わりを持つ三角関数ですが、もちろんロボットの制御にも欠かせないものとなっています。母なる三角関数を知...

LiDARもどきをつくる

ロボットの周りの壁の状況を取得したいと思うことって割と身近にあると思います。 しかしLiDARを載せるほどでもな...