Archive of posts with category '数学'
積分して寝正月脱却した話
少し遅くなりましたが新年明けましておめでとうございます。 僕は典型的な寝正月を過ごしていたわけなんですが、その時...
三角関数RTA
工学と密接に関わりを持つ三角関数ですが、もちろんロボットの制御にも欠かせないものとなっています。母なる三角関数を知...
オムニホイール制御指南
RCJをやっている人なら一度は聞いたことがあるオムニホイールという部品。 これとモーターのセットを3セット以上使...
三角関数入門
sinα cosβ tanθ 唐突に見せられたこの文字列を見て拒絶反応を起こしてる人いませんか？ 三角関数より...
